IPUs medlemmer omfatter nasjonalforsamlinger av nær sagt alle former og avskygninger, og innfallsvinklene til de ulike spørsmålene på organisasjonens agenda er mange og forskjelligartet. Temaene for sesjonene bestemmes ca. ett år i forveien og favner som regel vidt. Samtidig gir hver sesjon anledning til å debattere et dagsaktuelt spørsmål gjennom fastsetting av et såkalt hastetema. I 2010 ble valg av hastetema preget av de store naturkatastrofene: jordskjelv på Haiti og i Chile og flomkatastrofen i Pakistan. En sak som var gjenstand for diskusjon under sesjonene i 2010 var generalsekretærens forslag om strategisk plan for organisasjonen i årene fremover. Dette er nært knyttet til spørsmålet om reformer og omfanget av ressurser som medlemmene hvert år tilfører IPU.