Stortinget vedtok 18. juni 2015 å opprette en fast delegasjon til det parlamentariske partnerskapet Asia-Europa (ASEP). Delegasjonens arbeidsområdet ble 19. november 2020 utvidet til å omfatte ASEANs interparlamentariske forsamling (AIPA) etter at Stortinget ble tatt opp som fast observatør til AIPA i september samme år. Delegasjonen skal ha tre medlemmer og tre varamedlemmer.

ASEP er et parlamentarisk forum knyttet til dialogen som er etablert mellom Europa og Asia på regjeringsnivå om politiske, økonomiske og kulturelle spørsmål (det såkalte ASEM-samarbeidet). ASEM ble etablert i 1996 av EU og ASEAN sammen med Kina, Japan og Korea. Siden 1996 er samarbeidet betraktelig utvidet og teller nå 53 partnere. Norge ble tatt opp som medlem i 2012. Som en direkte konsekvens ble Stortinget i oktober 2014 tatt opp som medlem i ASEP, som består av nasjonale parlamentarikere fra alle ASEM-landene og Europaparlamentet.

AIPA er en interparlamentarisk forsamling bestående av nasjonale parlamenter i de ti ASEAN-landene i Sør-øst-Asia samt nasjonale parlamenter i en rekke observatørland i Asia, Stillehavet og Europa. Stortingets deltakelse som fast observatør har som formål å gi samarbeidet mellom Norge og ASEAN på myndighetsnivå i den såkalte sektordialogen en parlamentarisk dimensjon.