Artikkel 47 i samarbeidsavtalen av 23. mars 1962 mellom Danmark, Finland, Island, Norge og Sverige lyder:

«Rådet består av 87 valgte medlemmer, regjeringsrepresentanter og representanter for Færøyenes og Grønlands landsstyrer og Ålands landskapsstyrelse.

Av medlemmene velger Danmarks folketing 16, Finlands riksdag 18, Islands allting 7, Norges storting og Sveriges riksdag hver 20 samt Færøyenes lagting og Grønlands og Ålands landsting hver 2. Videre velger hver forsamling et tilsvarende antall suppleanter.

Valg av medlemmer og suppleanter foretas årlig og gjelder for tiden inntil neste valg. Ved valgene skal forskjellige politiske meningsretninger gis representasjon i rådet. Bare medlemmer av den forsamling som har foretatt valget kan være valgt medlem eller suppleant i rådet.

Regjeringene, landsstyrene og landskapsstyrelsen utpeker blant sine medlemmer det antall representanter som de ønsker.»

Forrige valg til rådet ble foretatt 15. oktober 2019, jf. Innst. 19 S (2019–2020), og delegasjonen fikk følgende sammensetning:

Medlemmer:

1. Martin Kolberg, 2. Ruth Grung, 3. Jorodd Asphjell, 4. Stein Erik Lauvås, 5. Ingalill Olsen, 6. Nina Sandberg, 7. Michael Tetzschner, 8. Bente Stein Mathisen, 9. Norunn Tveiten Benestad, 10. Marianne Synnes Emblemsvåg, 11. Nils Aage Jegstad, 12. Solveig Sundbø Abrahamsen, 13. Helge André Njåstad, 14. Solveig Horne, 15. Erlend Wiborg, 16. Heidi Greni, 17. Willfred Nordlund, 18. Freddy André Øvstegård, 19. Ketil Kjenseth, 20. Torhild Bransdal

Varamedlemmer:

For nr. 1–6: Øystein Langholm Hansen, Tuva Moflag, Masud Gharahkhani, Jette F. Christensen, Tellef Inge Mørland, Siri Gåsemyr Staalesen

For nr. 7–12: Trond Helleland, Svein Harberg, Marianne Haukland, Liv Kari Eskeland, Vetle Wang Soleim, Olemic Thommessen

For nr. 13–15: Himanshu Gulati, Gisle Meininger Saudland, Tor André Johnsen

For nr. 16–17: Ole André Myhrvold, Åslaug Sem-Jacobsen

For nr. 18: Solfrid Lerbrekk

For nr. 19: Grunde Almeland

For nr. 20: Tore Storehaug

Den 6. februar 2020 ble André N. Skjelstad valgt som nytt varamedlem etter Grunde Almeland, som hadde trådt ut av Stortinget.

Valgkomiteen har mottatt forslag fra partigruppene til sammensetning av delegasjonen.