Stortinget velger hver høst 20 representanter, med 20 varamedlemmer, som utgjør Stortingets delegasjon til Nordisk råd. Delegasjonen konstituerer seg, velger leder, nestleder og ytterligere medlemmer som danner delegasjonens arbeidsutvalg. Delegasjonen har ansvar for sine egne utgifter innen den budsjettramme som Stortinget vedtar.

Ved Nordisk råds sesjon vil også de av regjeringens utpekte representanter inngå i Norges delegasjon.